Navegación Autónoma de Vehículos Aéreos

Iniciado en: 01, Aug, 12

Los vehículos aéreos se han convertido en un elemento importante de equipos heterogéneos de robots. En éste proyecto de investigación, se trabaja con distintas arquitecturas y tamaños de vehículos aéreos no tripulados (UAV) a fin que estos puedan empleados en una situación de desastre.

En situaciones de desastre, se espera que los robots puedan ayudar en labores de rescate a fin de disminuir la pérdida de vidas. En tales situaciones, se requiere de un equipo de robots mixtos, cada uno para distintos usos.

Equipamiento

En el laboratorio de Robótica, y gracias al apoyo de CONACYT y Tec de Monterrey, se cuenta con una amplia gama de vehículos aéreos, que incluyen desde quadracópteros de bajo costo, hasta un helicóptero (no tripulado) con elevada autonomía.

 

Personas involucradas